无人机和航空模型的差别在于无人机通常具备自动驾驶功能，能按任务要求进行自主飞行，避免人工操作造成的各项限制。一架各方面符合航空要求的航模，配上合适的飞行控制系统，就可以在某些特定环境下作为无人机使用。因此，飞行控制系统是无人机系统的灵魂和核心组件，是实现无人机自主飞行执行任务的关键设备。

目前国内从事无人机系统集成与开发的单位，飞行平台、附属设备都可以外包加工生产，但普遍需要把飞行控制系统这个核心技术抓在手里，而自主研发飞行控制系统。飞行控制系统的研发，其硬件与软件技术并不复杂，但由于无人机开发的特点，决定了研发的过程要进行反复的试飞调试，任何一处细微的疏忽就将导致毁灭性的后果，因此飞行控制系统的研发道路上堆满了飞行平台的残骸。也正因为如此，国内的飞行控制系统知名品牌不多。

YS09飞控开发套件

过去的四年里，零度智控为各种布局的固定翼飞行器（包括微型电动飞行器、油动飞行器、高速飞行器、常规布局、倒V尾、H尾）量身订制开发了各类专用的飞行控制系统，实现了各种各样的全自主起飞、全自主飞行、全自主伞降等功能，积累了大量经验。为了推进无人机行业的发展，与大家共同进步，零度智控以四年的技术积累为基础，结合在各种各类飞行器上订制开发飞控系统的经验进行完善总结，将多年的研究成果公开交流，以开发套件的形式与大家共享，推出了《YS09开发套件》。该开发套件为飞控研发的单位或个人提供了完整的开发平台，公开了所有技术细节，使研发单位可以在开发平台的基础上根据自己的应用进行二次开发，甚至开发完整独立的全新飞控。